具身智能机器人工业场景常态化应用落地
把一个箱子从A点转运到B点，人可能只需要搬起、放下，但对具身机器人而言，这涉及目标识别、轨迹规划、导航避障、精准放置等一系列复杂程序。具身智能的场景落地要花“大力气”。7月9日，智元机器人联合富临精工、安努智能举行了全球首次通用具身机器人工业现场常态化直播。
上证报记者走进了富临精工位于四川绵阳的工厂，实探智元A2-W在工厂“上岗”情况。富临精工副董事长李鹏程评价道：“智元A2-W在富临工厂实现了常态化的作业、规模化的使用，真正创造了产业价值。”
搬运场景节拍约为40秒
A2-W为轮式设计，方形的底盘上搭载了人形机器人的“上半身”。面对置于地上的料箱，A2-W将料箱稳稳搬起，随后A2-W原地转身并向目的地走去，将料箱放在托盘上。A2-W成功完成了两班制、单班搬运800余个周转箱的任务，作业直播3小时零失误。
富临精工工程中心主任邓扬评价道：“A2-W超出我的期望。它自己有纠错能力和抗干扰的能力，面对异常情况它也可以不中断，能够连续作业，而且它具备的感知避障能力，对于不小心闯入的员工、参观者来说，安全性也有保障。”
邓扬介绍，此前富临精工的转运主要是靠人力，但搬箱子劳动强度太大，轻则5公斤，重则30公斤，每天有上千个箱子，对人力极其不友好。在准确度上，具身机器人也更具优势，机器人可以通过扫码识别物体，进而保证成功率。
不过，与工人相比，机器人的工作效率还有待提升。邓扬坦言，目前A2-W在搬运场景的节拍约为40秒，人的节拍在30秒—35秒。
具身智能落地的“不可能三角”
每每提及人形机器人在工业场景的落地，绕不开的一个问题便是，已有十分成熟的工业机器人，人形机器人的“用武之地”何在？智元机器人通用业务部总裁王闯表示，具身智能有一个“不可能三角”：泛化性、节拍与成功率。
但行业的探索并不能因此却步，而是要“沿途下蛋”。因此，智元的第一步是约束泛化性，聚焦转运场景。王闯透露，今年4月，A2-W在实验室测转运成功率，就已经达到99.9%，而去年的时候这一数字只有60%左右。
为何选择转运场景，王闯介绍，上下料箱是目前相对合适的落地场景。一方面，传统复合机器人在这方面做得还不够好，工厂中仍有不少工人在搬运料箱。另一方面，面对一些突发异常情况，普通移动机器人可能会“束手无策”，但具身智能“搞得定”。
具身智能的另一优势在于，其培训成本更低。训练成熟后其标准化程度、一致性较高，不需要每一台都单独训练。
产业协同助推“技术可行”走向“经济可行”
从产业链分工来看，具身智能行业可以划分为本体、算法、数据三个核心环节。在智元机器人、富临精工、安努智能此次的合作中，智元主要在本体和算法领域提供了基础性的支撑。安努智能则主要负责收集实际场景的数据，并以此数据反向定义模型。富临精工则是为此开放了场景。
以A2-W为例，其22个自由度意味着22个关节，关节也是机器人的主要成本。而富临精工在2024年便进行了4轮关节的迭代，性能提升了一倍有余。邓扬透露：“这个迭代速度比我们做汽车零部件的速度还快。”
富临精工团队目前粗略计算，应用A2-W预计三年内可以“回本”，未来降本后综合成本优势将更显著。李鹏程呼吁：“必须先算好应用具身机器人的‘经济账’，推动具身智能从‘技术可行’走向‘经济可行’。”
（文章来源：上海证券报）
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