人形机器人行业系列深度报告二：NVIDIA“大脑”能力齐备具身智能浪潮已至

　　NVIDIA 侧重开发平台和工具，打造底层开发生态。NVIDIA2014 年起布局智能机器人领域，主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开，主攻机器人“大脑”，向机器人公司提供主控芯片（Jetson Thor）、仿真训练平台（Isaac Lab）和工具(GR00T 模型)，帮助开发人员构建、部署和管理机器人，打造机器人底层开发生态，自上而下入注机器人设计。

    　　方案：三计算机解决方案 机器人的开发框架。黄仁勋表示每家机器人公司都必须构建三台计算机协同的解决方案：DGX（集NVIDIA 软件&硬件专长）、AGX（机器人和嵌入式边缘AI 应用平台）、Omniverse with Cosmos（基于AI驱动的系统），以形成从训练到优化再到执行的完整体系。NVIDIA 的人形机器人通用模型GR00T 主要依托计算平台Jetson Thor 提供算力、并基于Omniverse的Isaac Lab 仿真训练平台进行训练，最终实现人形机器人仅通过自然语言指令即可完成与真实世界的交互。

    　　平台：Isaac Lab 平台 机器人开发的加速器。Isaac Lab 平台由NVIDIACUDA 加速库（Isaac ROS）、应用框架（Isaac Lab 2.0）和AI 模型（IsaacManipulator 及Isaac Perceptor）组成，可利用人工智能和合成数据技术，将数百次或数千次人类演示转化为数百万次合成动作，为人形机器人提供了四项关键技术支持：机器人基础模型、数据管道、仿真框架、Thor 机器人计算平台。可应用于工业机械臂、自主移动机器人、AI 机器人领域，具备真实模拟、多应用模块化体系结构、无缝连接和互操作性等优势。

    　　模型：GR00T 模型 机器人的“大脑”。2025 年3 月英伟达GTC 大会推出通用人形机器人基础模型GR00T N1，该模型为开源模型，具备双系统架构，能够做到快速与缓慢思考。GR00T 模型基于Omniverse 的Isaac Lab 仿真训练平台、基于Thor 芯片的人形机器人计算平台Jetson Thor，实现“AI+仿真+硬件”三位一体的创新，是专为人形机器人开发者搭建的生成式AI 平台，可以理解为机器人的大脑。拥有来自NVIDIA 软件和硬件的强大支持，可整合语言、视觉和运动控制模型，实现端到端任务执行。

    　　生态：多款机器人搭载GR00T 构建强大生态圈。2025 年CES 大会上14款搭载GR00T 模型的机器人亮相，涉及中国企业6 家、美国企业4 家，其他国家企业4 家。同时NVIDIA 与人行机器人厂商、机床厂商、核心零部件企业持续接触，逐渐构建人行机器人供应链体系，构建基于NVIDIA 解决方案、开发平台、大模型、Jeston Thor 芯片的强大生态圈。

    　　投资建议：NVIDIA 提出机器人三大计算平台协同解决方案，形成从训练到优化再到执行的完整体系，已经与众多解决方案与服务提供商、机器人操作系统企业、机器人传感器制造商、机器人本体制造企业等达成合作，共建机器人生态系统，有望加速全行业进化历程。

    　　建议关注：汽车零部件公司具有强客户卡位优势、强批量化生产能力，且主业产品与机器人具有高度相通性。汽车主机厂纷纷入局人形机器人赛道，机器人供应链与车端将有较高重合度。推荐汽配机器人标的【拓普集团、伯特利、均胜电子、双环传动、豪能股份、隆盛科技、银轮股份、富临精工、中鼎股份、地平线机器人、黑芝麻智能】。

    　　风险提示：下游应用推进不及预期的风险、产品研发进度不及预期的风险、地缘政治风险导致合作受限的风险。

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