具身机器人工业现场常态化直播 探寻产业价值

把一个箱子从A点转运到B点，人可能只需搬起、放下，但对具身机器人而言，这涉及目标识别、轨迹规划等复杂程序。具身智能进厂“实训”已近两年，其在工厂中的表现及背后的“经济账”备受关注。

7月9日，智元机器人联合富临精工等举行了全球首次通用具身机器人工业现场常态化直播。上证报记者走进富临精工工厂，实探智元A2-W在工厂“上岗”情况。

“智元A2-W在富临工厂实现了常态化作业、规模化使用，真正创造了产业价值。”富临精工副董事长李鹏程评价道。

A2-W为轮式设计，在直播中成功完成两班制、单班搬运800余个周转箱的任务，作业直播3小时零失误。

“A2-W超出我的期望，它自己有纠错能力和抗干扰能力，能连续作业，安全性也有保障。”富临精工工程中心主任邓扬评价道。

邓扬介绍，此前富临精工的转运主要靠人力，劳动强度大且枯燥。具身机器人在准确度上更具优势，但工作效率还有待提升，目前A2-W在搬运场景的节拍约为40秒，人的节拍在30秒—35秒。

具身智能落地存在“不可能三角”：泛化性、节拍与成功率。智元机器人选择约束泛化性，聚焦转运场景，并大力优化节拍和成功率。

为何选择转运场景？王闯介绍，上下料箱是目前相对合适的落地场景，且具身智能面对突发异常情况“搞得定”，培训成本也更低。

从产业链分工来看，具身智能行业可划分为本体、算法、数据三个核心环节。在智元机器人、富临精工、安努智能的合作中，智元主要提供本体和算法支撑，安努智能负责收集实际场景数据，富临精工开放场景。

以A2-W为例，富临精工在2024年进行了4轮关节的迭代，性能提升一倍有余。应用A2-W预计三年内可以“回本”，未来降本后综合成本优势将更显著。

（文章来源：上海证券报）

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