具身智能工业落地：智元A2-W引领产业变革
把一个箱子从A点转运到B点，人可能只需搬起、放下，但对具身机器人而言，这涉及目标识别、轨迹规划等一系列复杂程序。具身智能进厂“实训”风已刮近两年，其在工厂能胜任何种工作，背后的“经济账”能否算得过来？
7月9日，智元机器人联合富临精工、安努智能举行全球首次通用具身机器人工业现场常态化直播。上证报记者走进富临精工工厂，实探智元A2-W“上岗”情况。
“智元A2-W在富临工厂实现常态化作业、规模化使用，真正创造了产业价值。”富临精工副董事长李鹏程评价道。
搬运场景节拍约为40秒
走进工厂，便能看到智元A2-W忙碌身影。面对料箱，A2-W迅速下移上半身，伸出双臂，将料箱稳稳搬起并放在托盘上。直播中，A2-W成功完成两班制、单班搬运800余个周转箱的任务，3小时零失误。
“A2-W超出我的期望，它有纠错能力和抗干扰能力，面对异常情况可不中断，连续作业。”富临精工工程中心主任邓扬评价道。
此前富临精工转运主要靠人力，劳动强度大且频次高。具身机器人在准确度上更具优势，可通过扫码识别物体保证成功率。不过，与工人相比，机器人工作效率还有待提升，A2-W在搬运场景节拍约为40秒，人的节拍在30秒—35秒。
具身智能落地的“不可能三角”
提及人形机器人在工业场景落地，绕不开的问题是已有成熟工业机器人，人形机器人“用武之地”何在？智元机器人通用业务部总裁王闯表示，具身智能有“不可能三角”：泛化性、节拍与成功率。但行业探索不能因此却步，而是要“沿途下蛋”。智元第一步是约束泛化性，聚焦转运场景。
王闯透露，今年4月A2-W在实验室测转运成功率达99.9%，去年只有60%左右。选择转运场景，是因为上下料箱是相对合适的落地场景，且具身智能面对突发异常情况“搞得定”，培训成本也更低。
产业协同助推“技术可行”走向“经济可行”
从产业链分工看，具身智能行业可划分为本体、算法、数据三个核心环节。智元机器人、富临精工、安努智能此次合作中，智元主要在本体和算法领域提供支撑，安努智能负责收集实际场景数据，富临精工开放场景。
富临精工在产业链分工中，不仅是使用机器人的用户，更是产业生态的积极参与者。以A2-W为例，富临精工在2024年进行了4轮关节迭代，性能提升一倍有余。应用A2-W预计三年内可以“回本”，未来降本后综合成本优势将更显著。
（文章来源：上海证券报）
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