具身机器人工业“上岗”实探：从实验室到工厂的突破
把一个箱子从A点转运到B点，人可能只需搬起、放下，但对具身机器人而言，这涉及目标识别、轨迹规划等复杂程序。具身智能进厂“实训”风已刮近两年，其在工厂能胜任何种工作，经济账能否算得过来？
7月9日，智元机器人联合富临精工、安努智能举行全球首次通用具身机器人工业现场常态化直播。上证报记者走进富临精工工厂，实探智元A2-W“上岗”情况。
“智元A2-W在富临工厂实现了常态化作业、规模化使用，真正创造了产业价值。”富临精工副董事长李鹏程评价道。
搬运场景节拍约为40秒
走进工厂，便能看到“同事”智元A2-W忙碌的身影。A2-W成功完成两班制、单班搬运800余个周转箱的任务，作业直播3小时零失误。
“A2-W超出我的期望。它有纠错和抗干扰能力，面对异常情况可连续作业，且具备感知避障能力，安全性有保障。”富临精工工程中心主任邓扬评价道。
邓扬介绍，此前转运主要靠人力，劳动强度大，频次高，对人力不友好。机器人则可通过扫码识别物体，保证成功率。
不过，与工人相比，机器人的工作效率还有待提升。邓扬坦言，目前A2-W在搬运场景的节拍约为40秒，人的节拍在30秒—35秒。
具身智能落地的“不可能三角”
提及人形机器人在工业场景的落地，绕不开的问题是已有成熟的工业机器人，人形机器人的“用武之地”何在？智元机器人通用业务部总裁王闯表示，具身智能有一个“不可能三角”：泛化性、节拍与成功率。
但行业的探索不能因此却步，智元选择约束泛化性，聚焦转运场景，在约束条件下，大力优化节拍和成功率。
产业协同助推“技术可行”走向“经济可行”
从产业链分工来看，具身智能行业可划分为本体、算法、数据三个核心环节。在智元机器人、富临精工、安努智能的合作中，智元主要在本体和算法领域提供支撑，安努智能负责收集实际场景的数据，富临精工开放场景。
富临精工副董事长李鹏程表示，富临精工不仅是提供场景的用户，更是产业生态的积极参与者，可以通过不断地实践、创新，降低机器人的整体成本。
（文章来源：上海证券报）
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