具身智能机器人工业应用：从技术到经济的跨越
把一个箱子从A点转运到B点，人可能只需搬起放下，但对具身机器人而言，涉及目标识别、轨迹规划等复杂程序。具身智能进厂“实训”已近两年，其在工厂中究竟能胜任何种工作，背后的“经济账”能否算得过来？
7月9日，智元机器人联合富临精工、安努智能举行了通用具身机器人工业现场常态化直播。上证报记者走进富临精工工厂，实探智元A2-W在工厂“上岗”情况。
“智元A2-W在富临工厂实现了常态化作业、规模化使用，真正创造了产业价值。”富临精工副董事长李鹏程评价道。
搬运场景节拍约为40秒
A2-W为轮式设计，面对料箱，能稳稳搬起并放在托盘上。在直播中，A2-W成功完成了两班制、单班搬运800余个周转箱的任务，作业直播3小时零失误。
“A2-W超出我的期望。它自己有纠错能力和抗干扰能力，面对异常情况也可不中断，能够连续作业。”富临精工工程中心主任邓扬评价道。
邓扬介绍，此前富临精工的转运主要靠人力，劳动强度大，且工作枯燥，年轻人不愿做。在准确度上，具身机器人也更具优势。
不过，与工人相比，机器人的工作效率还有待提升。邓扬坦言，目前A2-W在搬运场景的节拍约为40秒，人的节拍在30秒—35秒。
具身智能落地的“不可能三角”
有从事工业具身智能行业的人士认为，高端制造业追求极致的稳定性和一致性，人形机器人的特点是灵活、通用，从供需来讲并不匹配。
智元机器人通用业务部总裁王闯表示，具身智能有一个“不可能三角”：泛化性、节拍与成功率。具身智能的终极目标是将这三个指标提高到很高的水平。
智元的第一步是约束泛化性，聚焦转运场景。王闯透露，今年4月，A2-W在实验室测转运成功率，就已经达到99.9%。
产业协同助推“技术可行”走向“经济可行”
从产业链分工来看，具身智能行业可以划分为本体、算法、数据三个核心环节。在智元机器人、富临精工、安努智能此次的合作中，智元主要在本体和算法领域提供了基础性的支撑。
安努智能则主要负责收集实际场景的数据，并以此数据反向定义模型。富临精工则是为此开放了场景，这一互补性正是三方协同的根本原因。
以A2-W为例，富临精工在2024年便进行了4轮关节的迭代，性能提升了一倍有余。李鹏程呼吁：“必须先算好应用具身机器人的‘经济账’，推动具身智能从‘技术可行’走向‘经济可行’。”
（文章来源：上海证券报）
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