具身智能机器人工业“实训”成效显著，挑战与机遇并存

把一个箱子从A点转运到B点，人只需简单操作，但对具身机器人，涉及目标识别、轨迹规划等复杂程序。具身智能进厂“实训”风已刮近两年，其在工厂中能胜任何种工作，背后的“经济账”能否算清？

7月9日，智元机器人联合富临精工、安努智能举行全球首次通用具身机器人工业现场常态化直播。上证报记者走进富临精工厂房，实探智元A2-W在工厂“上岗”情况。A2-W在富临工厂实现了常态化作业、规模化使用，其意义在于满足了场景需求，创造了产业价值。

搬运场景节拍约为40秒，A2-W成功完成两班制、单班搬运800余个周转箱的任务，作业直播3小时零失误，展现了稳定作业能力。富临精工工程中心主任邓扬评价，A2-W具备纠错能力、抗干扰能力和感知避障能力，安全性有保障。

此前富临精工转运主要靠人力，劳动强度大且频次高，具身机器人更具准确度优势。不过，机器人工作效率还有待提升，目前A2-W搬运场景节拍约为40秒，人的节拍在30秒—35秒。

具身智能落地有“不可能三角”：泛化性、节拍与成功率。智元机器人通用业务部总裁王闯表示，具身智能终极目标是提高这三个指标，但这是一件长周期的事情。智元选择约束泛化性，聚焦转运场景，并大力优化节拍和成功率。

为何选择转运场景？王闯介绍，上下料箱是目前相对合适的落地场景，传统复合机器人做得不够好，工厂中仍有不少工人在搬运料箱。具身智能瞄准柔性制造，培训成本更低，标准化程度、一致性较高。

从产业链分工看，具身智能行业可划分为本体、算法、数据三个核心环节。智元主要在本体和算法领域提供支撑，安努智能负责收集实际场景数据，富临精工开放场景。三方协同助推“技术可行”走向“经济可行”。

富临精工在产业链中角色不仅是用户，更是积极参与者。其通过实践、创新降低机器人整体成本。关节是机器人主要成本，富临精工2024年进行4轮关节迭代，性能提升一倍有余。应用A2-W预计三年内可“回本”，未来降本后综合成本优势将更显著。

（文章来源：上海证券报）

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